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  • 送餐机器人 | 美格智能5G智能模组助力无人送餐“如有神助”


    自古以来,中国饮食文化便遵循“民以食为天”,发展至今,餐饮文化的发展势头更猛,同时带动了送餐机器人市场的发展。据统计,中国送餐机器人市场规模由2014年的1875万元增长至2018年的5988.9万元,年复合增长率为33.7%。到2020年,中国送餐机器人行业市场规模约为1.39万亿元;2023年有望增长到6.25万亿元。加之5G技术更趋成熟,中国相继发布行业相关利好政策扶持助力送餐机器人的发展,送餐机器人未来市场一片向好。


    在网络技术的不断发展中,餐饮机器人经历了数次迭代,其应用功能也在不断完善,在5G技术发展成熟的今天,实用性更是大大增强。尤其是在2020年新冠疫情爆发后,面对紧张的医疗人力资源,送餐机器人成为一批特殊的“抗疫战士”,以其精准送餐、人员零接触、智能交互等优势火遍全网,为抗击新冠疫情提供了极大助力。

    █ 全程“0”接触,配送无忧


    送餐机器人最大的亮点在于自动化、智能化:送餐机器人无需人为操控,可代替人力进行送餐工作,填补疫情监督管理场景中生活服务板块人手不足的空缺。


    美格智能5G智能模组具有超高的算力以及5G网络低时延、高速率的传输优势,让送餐机器人灵敏度超高;此外,美格智能5G智能模组还内置高精准度定位导航系统和丰富的接口,支持送餐机器人外接多路摄像头,加之集成多种传感技术,送餐机器人可实现智能行驶“不跑偏”,在设定范围内自由穿梭。


    疫情高爆发时,无论是人流涌动的医院,还是一居一隔的集中隔离场所,送餐机器人都能发挥自如。饭点时,工作人员只需将装好的饭盒放在送餐机器人的“肚子”里,设定目的地,它就会自动规划路线,自动屏障,将饭菜配送到指定位置,待取餐者自主取餐。取餐后无需任何操作,送餐机器人就能自主返回,真正做到智能送餐全程“0”接触,降低人员交叉感染风险。同时,送餐机器人的运行情况可通过摄像头远程监控,让送餐全过程可视化、透明化,配送无忧。  


    █ 智能语音对话,贴心守护


    送餐机器人对通信能力要求超高,美格智能5G智能模组高速率、大带宽、低延时的特性恰好能完美契合,可解决传统送餐机器人在通信传输中图片视频清晰度低、数据丢失、音视频通信延迟卡顿等问题。


    高清图像流畅传输:传统的送餐机器人受限于网络环境,无法进行实时高清的图像传输和数据传输,容易出现掉网、卡顿、数据丢失或网络覆盖环境差导致的无信号源等情况。美格智能5G智能模组具备全面的5G网络覆盖,支持超高清的视频录制和播放,让送餐机器人在送餐过程中实时记录储存疫情监管场所动向,方便系统终端随时调阅查看,提升监管效果。


    语音交互即时响应:美格智能5G智能模组可支持送餐机器人语音播报和交互式对讲即时响应。送餐前,通过特定唤醒词,使用者无需手动操控,即可与送餐机器人对话、发号施令,送餐机器人接收到指令后能快速响应并完成任务;送餐时,送餐机器人会自动进行语音播报,提醒人员取餐,如遇语音播报提醒无反应时,送餐机器人会拨打系统内置的联系人号码进行电话提醒,节省送餐时间,提升送餐效率。


    █ 美格智能5G智能模组,无人送餐新助力


    送餐机器人功能更智能化、更自动化、更流畅化的同时,也提升了机器人的服务效果,赋予了送餐机器人更高的商业价值,为送餐机器人进入社会各大餐饮消费场所,降低餐饮消费市场人力成本提供更多的可能。


    美格智能目前所推出的两款5G智能模组SRM900和SRM930具有良好的性能优势,且具备丰富的功能,均适用于送餐机器人,可为其提供精准的定位导航、音视频通信、高速率数据传输等功能,保障送餐机器人在复杂的厂区、方舱医院、酒店、各种类型的餐饮店等都能实现无人自主智能送餐服务。


    其中,美格智能5G智能模组SRM900采用高通SM6350平台研发,支持Decode/encode最高4K 30fps、H.265,搭载了Android 11操作系统,该CPU采用8nm FinFET制程,内置64bit ARM V8内核,采用Kyro 560(2* A77 2.0GHz & 6* A55 1.7GHz),采用了LCC+LGA的封装方式,尺寸为47.0x48.0x3.0mm。内置Adreno GPU 619和V66A 1.2GHz+Dual HVX,可以搭载更高AI算力的算法,模组内置板卡内存为64GB+4GB(或128GB+6GB),支持5G NR sub-6Ghz,支持DL 4x4 MIMO, UL 1x1 MIMO,支持NSA和SA的宽带智能无线通信模组。

    在无线连接方面,该模组采用的是X51的5G调制解调器及射频系统,支持全球频段的5G/4G网络覆盖和2*2 Wi-Fi ac Wave2,并且支持Wi-Fi 6 Ready。Wi-Fi 6支持的OFDMA技术、MU-MIMO、1024QAM、BSS Coloring、TWT等关键技术,大幅度提高了上下行速率,支持多个终端可以同时并行传输,不必排队等待、相互竞争,大大提升了传输效率,以及提升了连接密度。


    同时,SRM900模组支持L1+L5双频GPS定位,可同时接收两个频段的卫星信号,降低了电磁波信号的延迟影响,加速周道模糊的解算,实现定位精度的提高。


    美格智能5G智能模组SRM930基于高通5G SoC QCM6490平台开发,采用高通 Kryo™ 6xx CPU(1* A78 2.7GHz +3*A78 2.4GHz + 4* A55 1.9GHz),6nm FinFET制程,64bit ARM V8 内核。内置Adreno™ GPU 642L,支持OpenGL ES 3.2,Vulkan1.x,支持OpenCL 2.0。模组内置AI处理器 Dual HVX 和 4K HMX,AI算力超过14 Tops。内置Adreno™ VPU 633,最高支持4K 30视频编码或4K 60视频解码,支持 H.264/H.265。模组搭载Android 11操作系统,内置存储为64GB+4GB(或 128GB+6GB),支持5G NR sub-6Ghz,支持DL 4x4 MIMO, UL 1x1 MIMO,支持 NSA和SA,集成L1+L5 GPS和集成2x2 MIMO Wi-Fi 6E及BT 5.2等功能,同时生命周期延长至2028年。


    SRM930系列5G智能模组将继续沿用47.0x48.0x3.0mm尺寸LGA设计,向前PIN兼容SRM900(SM6350平台)与SRM900L(SM4350平台),SRM930与SRM900、SRM900L形成高、中、低系列搭配,大大提升了客户选型的灵活性。


    在新冠疫情倒逼之下,无人送餐市场加速扩增。作为全球领先的无线通信模组及解决方案提供商,不管是技术上还是设计方案上,美格智能的SRM900和SRM930两款5G智能模组都具备行业领先的实力,可为送餐机器人注入强大的新生活力,赋予送餐机器人更完善的功能和更高的商业价值,提升餐饮消费场景的工作效率和服务效果,为餐饮服务行业降本增效。


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  • 解决互联家居中各种多标准无线通信设备面临的挑战

    我们大多数人都很熟悉支持在家居中内容共享和互联网接入服务的 Wi-Fi 标准。但除此之外,还存在许多物联网(IoT) 技术,如 Bluetooth® Low Energy (LE)、Zigbee® 和 Thread®。这些低功耗、低数据速率的无线标准常用于门锁、LED 照明和电器等物联网互联产品。


    这些不同的技术会构成一定的挑战,那就是供应商必须提前决定为自己的设备选择哪种技术。例如,选择 Zigbee 或低功耗蓝牙(或两者都选择)时,每种选择都会对产品设计产生独特的影响。


    展望未来,将出现更多针对类似智能家居用例的技术,比如基于 IP 的互联家居计划,它将多种其他技术(802.15.4 和低功耗蓝牙)组合成单个标准。这使得在技术和面向未来需求的解决方案之间作出选择更具挑战性。



    虽然如今的通信设备一般都会采用某种形式的动态多协议(DMP) 支持技术,但使用这种方法需要进行多方面权衡。单靠 DMP 不足以充分实现互联家居的优势。若想实现真正的无缝连接,只能通过同时侦听网络上的所有设备来实现,而非只侦听一部分设备。

    如今,客户不必再作出选择或妥协。多协议支持功能将实现下一个重大飞跃(即 Qorvo 的 ConcurrentConnectTM 技术),通过使用不同的协议(无论是 Zigbee + CHIP、Zigbee + 蓝牙 LE 至智能手机、CHIP + 低功耗蓝牙 Mesh, 还是其它多协议应用场景),持续流畅地为两个或多个网络提供服务。借助 ConcurrentConnectTM 技术,经由不同网络连接的家居设备可以获得独特的无缝运行体验,而不会出现性能损耗。


    为了说明这一点,我们来看看使用标准节点组合 ZigBee 或 Thread 和低功耗蓝牙设备,但不支持 ConcurrentConnectTM 的真实网络情况。由于节点不具备并发连接/侦听能力,它只能在这些标准之间来回切换,且每次只能使用一个标准通信。除了明显的效率低下问题,该切换方式还会导致通信掉线和延迟,这是因为仅允许一个标准进行通信,而此时其他标准遭遇阻塞,直至介质再次处于空闲状态为止。因此,在设定时间段内的通信量会遭遇瓶颈。


    借助采用 ConcurrentConnectTM 技术,可实现并发侦听,从而允许从低功耗蓝牙至 ZigBee 或 Thread 的近瞬时切换,且几乎不会出现通信掉线的情况。因此,设备之间通信的速度更快、效率更高、扩展性更强,并且能够接收更多的数据包。这样一来,就可以实现协议之间前所未有的单设备并发能力。


    与功能强大的软件开发套件结合使用时,Qorvo 独特的单芯片、单射频解决方案可以同时管理来自多个标准或协议的数据流量,而且未检测到延迟。此外,设计师还可以精简产品组件,实现更小巧、更美观的外形尺寸,降低产品成本,使其更加便于支持。利用 ConcurrentConnectTM 支持,客户可以获得近乎无限的开发创新用例选择,而这些选择在标准支持方面具有更大的灵活性。



    当单个无线电必须同时支持多个协议时,将面临硬件和软件层面的重大挑战。这是因为每个协议都有自己的规范,规定设备应如何及何时侦听传入数据包和发送传出数据包。


    协议中的某些阶段可能有固定的时间间隔,在此期间无线电可预测何时应切换到正确的频率(例如:低功耗蓝牙“连接中”阶段)。然而,大部分时间,尤其是在侦听阶段(即实际连接阶段之前,检测备选连接之时),无线电需要以异步方式持续检测传入数据包,无法事先知道需要无线电打开其接收窗口以接收数据包的具体时间。


    此外,应用需具备简单易用的界面,以实现多协议的无缝操作,这样,应用开发人员就能突破协议依赖关系的壁垒,消除必要时切换到相应协议的压力。


    从这方面讲,采用 Qorvo 并发侦听技术可以改变当前的模式。在硬件层面上,它支持对来自不同协议的数据包进行异步交错,使设备可以同时侦听多个协议,且在侦听期间不会出现盲点。


    ConcurrentConnectTM 技术在随附软件开发套件中进行了抽象化,它提供简单易用的 API,便于应用开发人员在其应用中无缝地利用该功能。


    这种方式可最大限度地利用介质,因为 ConcurrentConnectTM 技术在侦听来自多个协议的异步事件时可保持同步连接。


    而 DMP 与之的主要区别在于可预测性和不可预测性。DMP 支持基于接收和发送数据包的可预测性;例如:它必须知道何时切换到低功耗蓝牙,何时返回到 Zigbee 或 Thread。ConcurrentConnectTM 技术则支持不可预测性,适用于同步和异步操作。




    ConcurrentConnectTM 技术基于 Qorvo 平台独特的硬件功能,即以最有效的方式检测和识别数据包。只要被检测到,数据包就会在硬件层实时完成标识流程,然后将数据包发送至适当的协议堆栈,无需在更高软件层面附加非实时路由逻辑。


    通过使应用“认为”拥有自己的无线电,随附软件开发套件在为应用整合首选协议方面又向前迈出一大步。这简化了应用开发,使开发人员能够专注于真正的应用差异。


    因此,它为家居网络带来了各种用例,包括网关、集线器和终端设备,这些用例都需要具备支持多个不同设备之间高频率数据传输的功能。利用 ConcurrentConnectTM 技术,网关可以在家居网络中的所有标准和协议之间无缝切换,使更多基于不同标准的终端设备得以连接和控制。此外,设计人员和设备所有者在扩大其家居连接时,不会受限于某种技术





    ConcurrentConnectTM 技术支持的网关能够同时了解多种协议,并允许混合使用各种终端设备,因此,有望出现新的物联网用例。


    此外,终端设备本身支持额外的用例。例如:设备可以同时连接至低功耗蓝牙 Mesh 和 ZigBee 或 Thread 网络。又如:基于低功耗蓝牙的智能手机在 ZigBee 或 Thread 网络中运行的同时,可以直接连接至设备。


    并发侦听功能还为组合协议开辟了以前不可能实现的新用例,例如:基于 ZigBee 或 Thread 的设备可通过不断扫描低功耗蓝牙跟踪器的低功耗蓝牙信标实现定位。


    在智能家居市场,互联照明就是受益于 ConcurrentConnectTM 技术的重要应用之一。灯泡首次可以由基于 ZigBee 或 Thread 的开关以及低功耗蓝牙开关同时控制。运动传感器、恒温器以及其他智能家居传感和控制设备也可以获取类似的益处。


    标准分布广泛,而设备发展迅速。Qorvo 已获专利的 ConcurrentConnectTM 技术是我们朝着动态多协议支持迈出的重要的下一步。它提高了物联网市场的效率,将并发性提升到一个全新水平,支持设计师和消费者保留选择多种协议和标准的权利。ConcurrentConnectTM 技术可以实现几乎所有用例,所以他们不再需要选择或妥协。



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  • Pixelworks移动显示处理技术

    Pixelworks移动显示处理技术拥有逾20年的历史,为消费电子产品、专业显示器和视频流服务的领先供应商提供图像处理创新服务。Pixelworks移动显示处理技术为业内顶级旗舰显示器赋能,并为不同价位的智能手机提供了优质的视觉体验。Pixelworks处理器将电影大屏幕技术引入智能手机,让电影、游戏、视频通话、网上购物,摄影和各种其他内容都具有卓越而最真实的观看体验;



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  • 下一次工业革命依托无线连接

    实时定位系统 (RTLS) 是实现这一功能的关键。据 MarketsandMarkets预测,实时定位系统 (RTLS) 市场有望从 2020 年的 34 亿美元增长到 2025 年的 103 亿美元,年均复合增长率将达到 24.8%。


    Geoplan, 是一家全球化公司,主要提供超宽带 (UWB) 定位网络和服务,用于跟踪车辆、人员和室内资产,该公司率先采用 RTLS 技术,旨在帮助组织迁移至工业 4.0。三星电子、现代汽车 等一些全球领先的制造商都在使用该公司的跟踪系统。

    Geoplan 针对客户实施精密、低功耗跟踪解决方案时面临的挑战,与全球 RF 创新领域的领导者 Qorvo 携手合作。Qorvo 是 UWB 和低功耗 IoT 通信片上系统 (SoC) 领先供应商,还提供独有的 ConcurrentConnect™ 技术支持。ConcurrentConnect 能够让设备在没有明显延迟的情况下,同时虚拟监听多个协议,包括 Bluetooth® Low Energy 和基于 IEEE 802.15.4 的协议。




    要发挥工业 4.0 的全部优势,需要克服无数挑战。首先需要获取数百项资产的超精度定位数据(微定位)。这非常困难,因为现有的许多制造设备在构建时,并未考虑到实时跟踪和 IoT 技术。


    此外,对数百个对象的实时跟踪必须是同步的,如果是在严苛的工业环境下,还要求高度可靠耐用。要确保标签和整个跟踪网络使用的电池具有很长的使用寿命,则必须保证低功耗。再者,客户必须能够快速访问更新的位置信息显示,例如,装配线上某个工作站的操作说明。


    Geoplan 采用 Qorvo 先进的多协议和高功效 IC,将无线更新显示功能和资产跟踪功能集成到单个器件中。


    这款全新解决方案称为 G-Pixel,是一种端到端 RTLS,它集成了锚点、“G-pixel” 电子货架标签 (ESL) 标记、高级定位算法和 API,能够与其他系统实现无缝集成通过创建超宽带 (UWB) 定位网络,它可以在非视距条件下穿过障碍物,以 5-30 厘米的精度跟踪对象。通过这种方式,可以实现多种新用例,在制造、物流和零售环境中提供以前无法实现的实时数据洞察。


    G-Pixel 的独特之处还在于,它集成了首款 Qorvo RTLS 全功能产品,包括 Qorvo DW3000 UWB 收发器和 Qorvo QPG6100 IoT SoC。


    Geoplan 之所以选择 Qorvo UWB 收发器作为 G-pixel 标记的首选定位技术,是因为即使存在障碍物和非视距条件下它也能满足系统的微定位要求。Geoplan 还利用 Qorvo 的天线分集功能,可以将室内环境或易受无线干扰环境中基于 IEEE802.15.4 的可靠通信范围扩大一倍。这有助于提高系统的可靠性,并减少反复尝试发送消息的次数。


    在开发 G-pixel 标签时,Geoplan 面临的另一大问题是如何延长电池寿命。G-pixel 标签中集成了多种 RF 连接技术,以及显示器和 LED,所以不间断供电至关重要。基于这一考量,Geoplan 选择使用 Qorvo 最新的多标准 IoT 通信控制器 QPG6100,它能够以低功耗提供 2.4 GHz IoT 连接,可实现更长的电池寿命。


    Qorvo QPG6100 采用 ConcurrentConnect 技术,支持在单芯片中同时运行 Bluetooth® Low Energy 和基于 IEEE 802.15.4 的协议,可以增强功能并缩小整体尺寸。Qorvo 还提供灵活的 SDK,让客户能够基于自己的协议,以及 Zigbee 和 Thread 等标准构建自定义 IoT 应用。



    在新建的光州全球汽车 (GGM) 制造厂最新的现代 SUV 生产线上,G-pixel 标签贴在车辆顶部,用于实时发送和接收过程信息。该标签通过 G-pixel 屏幕全程显示装配线到质检整个流程的工作状态,以防工作过程中出错,并提高质

    量和生产率。

    McKinsey & Company 2020 年的一篇文章强调指出,连通性是推动工业 4.0 的四大基础技术之一。这些连接支柱包括传感器、IoT、云技术和区块链。


    随着公司选择采用这种先进方法,他们必须满足更高的可视性要求,以促进更快做出决策。供应链运行实时数据有助于减少人为错误,对于会影响成本、客户满意度和交付时间的变化也能更快做出响应。


    无论组织处于这一转型过程的哪个阶段,是已步入正轨还是刚刚开始,他们都会发现,先进的实时定位跟踪是实现转型的核心技术。它是彻底提高制造效率、降低成本,实现持续数字化转型的重要组成部分。在新冠肺炎疫情蔓延期间,人们对灵活、弹性的制造和供应链的需求不断增强 Geoplan 的 G-Pixel 解决方案采用 Qorvo 面向 IoT 终端设备和 UWB 收发器的通信控制器,可提供实时、自动跟踪,同时支持多种超低功耗无线协议。它提供位置感知商业智能,可提高生产力,与传统系统轻松集成,为下一次制造革命铺平了道路。





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  • 面向智能手机的三轴电子罗盘

    AKM的电子罗盘作为导航应用程序的升级用途,自智能手机市场的黎明期起,就开始不断积累客户,提升供应实绩。 目前,全世界搭载电子罗盘的智能手机中,有70%使用的是本公司的电子罗盘,因此,本公司拥有丰富的技术经验和压倒性的市场份额。除智能手机用途外,3D磁传感器还被广泛应用于“窗开闭”状态检测、气缸冲程检测、操纵杆和细微金属检测、AR/VR的动作检测等方面。



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  • Sensortek



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  • 为什么选择超宽带?

    超宽带技术存在很多可能的应用场景,因此它经常出现在最意想不到的地方也就不足为奇了。典型案例:法国 Puy du Fou(狂人国)主题公园最近,blooloop 上的一篇文章概述了超宽带如何拯救了该主题公园的演出《Le Premier Royaume》(第一王国)。该演出是一场多感官的穿越体验,背景是五世纪的法国,游客将在其中穿越回顾法兰克国王 Clovis 的历史和传奇。


    该文章中提到:“在体验过程中,500 名观众在场景中穿梭,8 名演员在完美的时间点进出场。除此之外,还有灯光、声音和特效提供支持。”这个表演每天循环演出 7 个小时,在分为两层、大约 24,000 平方英尺的地方使用了 14 个不同的布景。演出制作人面临的挑战是如何让表演与游客在场景中移动的步伐保持一致,并对演出效果的启动进行计时。


    这个时候,超宽带就派上用场了。Puy du Fou 选择了 Eliko 的超宽带实时定位系统 (RTLS),该系统集成 Qorvo 的超宽带设备,可以实时跟踪数百个物体。



    在这里,我们将探讨为什么超宽带技术对依赖精确度的应用场景大有裨益。


    在演出中,时机就是一切,特别是对于 Le Premier Royaume 的演出来说。此外,“位置”对演出的成功也同样至关重要。灯光、特效、演员的时机安排都是根据观众在剧院内的相对位置来定的。我们有很多技术,比如 BLE、Wi-Fi,、RFID 等等,而且我们的很多设备都内置了应用程序,可以准确地跟踪“时间”并告诉我们“对应的情节内容”。但它们并不能实时跟踪“位置”,即精确到每一秒的确切位置。而这正是超宽带的用武之地。


    有了超宽带,演出制作就可以同步所有设备,这样应用程序就能准确地知道各个物体的位置,精确到厘米和秒。作为一种低功耗、超宽带宽无线电技术,超宽带具有多种出色的特性,非常适合 Puy-du-Fou 等应用场景——在这类场景中,最重要的就是精确测距、精确定位和快速数据通信。



    为了更好地理解为什么超宽带特别有利于 Puy du Fou(对射频技术来说颇具挑战性的环境)等应用,我们来详细看看它与 BLE 和 Wi-Fi 等其他技术比起来怎么样。这张表显示了超宽带具备克服该演出中各项挑战的所有要素。



    超宽带与其他技术最大的区别就是它的精确度。与其他定位技术一样,超宽带不依赖卫星进行通信。相反,采用超宽带技术的设备(比如剧中演员身上的天线、灯光、摄像机等)相互之间直接通信,来确定位置和距离。超宽带与其他技术的不同之处在于,这种精确度是通过测量信号脉冲在设备之间传输的时间来实现的,可以根据每个传输脉冲的飞行时间来计算。


    这种方法的精确度取决于信号的带宽;需要非常宽的信号,才能实现高精度。超宽带信号使用大约 500 MHz 的带宽,比有时用于位置传感的其他技术宽数倍。这使得超宽带能够实现厘米级的精确度,这对许多应用来说至关重要。


    超宽带技术还能在非视距条件下工作,这种条件下无法使用摄像头追踪位置。这意味着,信号能够穿过布景等障碍物,同时保持非常高的定位精确度。此外,由于它的工作频率在 6-8 Ghz 之间,所以与其他无线电波之间不存在干扰问题。





    超宽带是一种古老的无线电技术,为丰富的实时应用提供了新的机会。企业和应用开发人员已经开始推出基于超宽带的新服务,使企业和个人都能从中受益。但是,他们只是蹭到了皮毛。超宽带还可以用在很多应用场景中,帮助丰富我们的个人生活。如需关于应用场景的更多想法,请观看此视频(https://www.qorvo.com/design-hub/videos/ultra-wideband)。您还可以了解圣经博物馆如何使用超宽带来提升游客体验,以及大众汽车如何通过将超宽带技术整合到运营中来优化生产。




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  • 圣邦微电子高效率开关型5A锂电池充电管理芯片SGM41509

    近几年来,USB Type-C接口的普及为手机快充带来了革命性的变化,各种高功率开关型及开关电容型充电管理芯片的充电能力迅速提高,手机适配器功率也已经由5W、10W、18W发展为如今的30W、40W、65W甚至120W。快充带来的快感深受用户喜爱,低价高配成为行业发展趋势,中低端手机配置快充势在必行。同时,伴随快充的发展,适配器(Adaptor)的成本大幅度降低。如今,5V/3A、5V/4A输出的适配器在各大电商平台已随处可见。低价高配的趋势及低压大电流适配器的不断普及为主打低价高效率的快充芯片SGM41509提供了广阔空间。



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